파워봇의 전면 카메라로 일정 주기로 이미지 촬영
OpenCV를 사용해 이전 이미지와 이후 이미지의 차이 비교
차이가 일정 값 이상이면 Firebase에 침입자 발생 신호와 현재 이미지 전송

침입자 발생 신호가 감지되면 알람 소리 재생
침입자 이미지 확인 가능

일정 시간 주기로 현재 좌표 Firebase에 전송
웹에서 날아온 속도 신호대로 바퀴 속도 설정

전송된 좌표 로그 기반 맵 작성
터치 컨트롤러로 Powerbot의 바퀴별 속도를 조절해 움직이도록 구현